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扒渣機(jī)它也叫做挖掘式裝載機(jī)，由機(jī)械臂臂和運(yùn)輸機(jī)組合而成的，它是扒渣和輸送兩個(gè)功能相接合的機(jī)械設(shè)備，扒渣機(jī)的分類有很多種，比如：履帶式扒渣機(jī)，輪式扒渣機(jī)，巷道扒渣機(jī)，頂管機(jī)，防爆扒渣機(jī)，銑挖機(jī)等種類。

扒渣機(jī)的機(jī)械臂和底盤
那么履帶扒渣機(jī)呢！是里面較好的一款，它采用的是液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，由它驅(qū)動(dòng)變速箱，變速箱在帶動(dòng)履帶行走，由于履帶的抓地面積大，所以它可以應(yīng)付多種路面，也可以在積水的巷道里面工作，這是輪式扒渣機(jī)所不能比的。那么本期給大家講解一下履帶扒渣機(jī)結(jié)構(gòu)組成吧！

履帶扒渣機(jī)結(jié)構(gòu)組成，有以下四點(diǎn)。

履帶扒渣機(jī)由龍門架，大小臂，油缸，挖斗，連桿，回轉(zhuǎn)油缸等組成。液壓操作桿控制液壓操作閥，控制回轉(zhuǎn)油缸兩端的單向節(jié)流閥，來控制回轉(zhuǎn)的速度。控制大小臂油缸的上下和前后運(yùn)動(dòng)，也控制著挖斗油缸讓挖斗產(chǎn)生挖掘的動(dòng)作。
機(jī)比較明顯的特點(diǎn)是他的行走部件，他是靠兩條履帶來進(jìn)行移動(dòng)的，除此之外，機(jī)械手與輸送機(jī)也是他的標(biāo)配，這使它扒渣和輸送裝車功能可以合二為一，履帶扒渣機(jī)整體采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全、能耗小、效率高的特點(diǎn)。

履帶扒渣機(jī)主要是由扒渣作業(yè)裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。作業(yè)時(shí)是由扒臂進(jìn)行水平搖擺座、動(dòng)臂、斗桿、四桿組織以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是二手履帶扒渣機(jī)中關(guān)鍵的作業(yè)部件。其作業(yè)功率決議了履帶扒渣機(jī)的整機(jī)作業(yè)性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)剖析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)操控所必需的。